[Сергей Шабад]

Можно ли устранить ошибку в выходном сигнале не меняя ни входной сигнал, ни параметры системы?
Оказывается можно. Например, обычный делитель напряжения, при условии, что верхнее плечо (R1 на рис. 5) много больше нижнего плеча (R2) является стабилизатором выходного напряжения, относительно незначительного изменения Uвх, т.е. устраняет ошибку. При соблюдении условия R1 >> R2 мы получаем источник тока для R2 и любые небольшие изменения Uвх практически не влияют на Uвых. Такие системы называются самобалансирующимися. В таких системах заранее не изменяется ни входной сигнал в зависимости от ошибки, ни параметры системы. Просто параметры системы заранее выбраны так, что бы свести к минимуму возникающую ошибку.