[Сергей Шабад]

И так, что же из четырех элементов конфигурации под патентованным (1928 г.) названием ООС изменяется при включении ООС, а что остается неизменным?
1. Входной сигнал, при включении ООС, изменяется. Причем, изменяется в точном соответствии с ошибкой системы, но "с точностью до наоборот".
2. Система, все ее элементы и их параметры не меняются из-за действия ООС.
3. Ошибка системы остается постоянной и не зависит от включения или выключения ООС.
4. Выходной сигнал системы изменяется, при включении ООС, из него исчезает ошибка системы.

Можно ли устранить ошибку в выходном сигнале по-другому? Например, оставив входной и выходной сигнал неизменными, а менять систему и ошибку? Оказывается можно. Такие системы называются саморегулирующимися. Например, нормальная температура тела человека (тело человека - система) 36,6 градусов (входной параметр), может повыситься, но потовыделение изменяет систему, устраняет ошибку (повышение температуры), и выходной параметр - температура тела человека - приходит в норму, т.е. в соответствие с входным параметром.
Другой пример, механическая стабилизация частоты вращения оси двигателя с помощью подвижных грузиков или центробежный стабилизатор Уатта. Применяются в граммофонах, а в ветряных мельницах аж с 17 века. Входной параметр - нормальная частота вращения поворотного стола 78 об/мин, выходной параметр - фактическая частота вращения поворотного стола. Из-за уменьшения силы раскручивания пружины, выходной параметр уменьшается. Система меняется так, что бы выходной параметр остался неизменным.

Обратите внимание, что в саморегулирующихся системах речь идет об изменении системы без изменения входного сигнала, а в системах с ООС речь идет об изменении входного сигнала без изменения системы. И хотя математически достигаемый результат один и тот же, - устранение ошибки в выходном сигнале - но физические принципы работы различаются кардинально.