[Михаил]

Сообщение от ANP

Предлагаю на оси ведущего и ведомого установить абсолютные энкодеры, например, такие http://www.skbis.ru/index.php?p=3&c=5&d=41 , с ведущего и ведомого считывается код, сравнивается цифровым компаратором и в зависимости от результата сравнения ведомый поворачивается до совпадения кодов. Точность совпадения ограничивается разрядностью датчиков и качеством сервосистемы.

WOW!