По поводу иллюзий. Вот очень показательный пример. 2008 год Боинг 737 рейс Москва-Пермь. Не долетели 11 км до аэродрома, 88 человек. Причину катастрофы квалифицировали как фатальную ошибку пилота. По сути КВС сам разбил самолёт находясь мягко говоря в неадекватном состоянии. Однако, что послужило причиной этого состояния - усталость, лекарства+кофе, иллюзия, глюки ... неясно. Вот запись переговоров экипажа с диспетчером (и внутрикабинные) перед посадкой, очень любопытно было послушать ...
https://www.youtube.com/watch?v=ZqiPLGcFoe4
Как работают колёса (мех.привод) триммера стабилизатора очень хорошо видно вот на этом учебном видео (2 мин 44 сек) с комментариями пилота
https://www.youtube.com/watch?v=-uR_e_jYvaM