Прямоход, он же прямой привод - естественное завершение для приводов вертушек.
Все резаки, более-менее вменяемые - тоже строго прямой привод.
Уж полвека так есть и даже АМЛ ваял свой вертак прямоходным.
Моторов как грязи, для пассиковых реализаций - но надо изначально знать марку платтера\опорного диска, чтобы что-то конкретное под него порекомендовать.
Или платт тоже будет самодельным?